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01 GPIO?？?lt;<<<

了解芯片的通用输入/输出（GPIO）方式，掌握GPIO的基本原理，熟悉在配置工具上配置输入输出端口，通过LED流水灯展示配置效果。

02 ADC采样模块<<<<

了解模数转换（ADC）采样的基本原理，掌握在配置工具上配置ADC模块的基本技能，通过读取电位计电压，实现ADC采样模块的配置效果。

03 正交编码器计数?？?lt;<<<

了解编码器(增量式)基本原理，掌握芯片读取正交编码信号的基本逻辑，掌握在配置工具上实现编码器功能的基本技能，学会观察编码器的脉冲数、转速、圈数。

04 CAN功能?？?lt;<<<

了解现行常用的通信方式，掌握CAN通信的基本原理和具体功能，熟悉在配置工具上配置CAN通信模块，运用CAN通信实现报文对象的收发。

05 EEPROM?？?lt;<<<

了解嵌入式控制器中常用的存储器，学会使用IIC通讯功能读写EEPROM芯片，掌握通过配置工具配置IIC通信实现读写EEPROM的基本技能，学会观察EEPROM里面的数据。

06 DAC输出模块<<<<

了解数模转换（DA）的基本原理，在配置工具上利用串口通信?？閁SIC将目标电压发送到DA转换芯片，控制DA转换芯片输出模拟值，并学会观察输出的模拟值。

07 有刷电机驱动?？?lt;<<<

了解直流有刷电机的基本工作原理，了解H桥驱动电路原理，学习芯片捕获与比较单元CCU6模块，学会在配置工具上配置驱动有刷电机的相关?？?，编写代码，实现有刷电机驱动。

08 无刷电机驱动?？?lt;<<<

了解无刷电机基本工作原理，了解霍尔传感器基本原理，了解三相桥驱动电路原理，学会在配置工具上配置驱动无刷电机的相关模块，编写代码，实现无刷电机驱动。